MarcRaibert从Atlas的舞蹈技巧中吸取的教训

2022-04-28 来源：雅安农业机械网

Marc Raibert 从 Atlas 的舞蹈技巧中吸取的教训

上个月我们学到了很多关于波士顿动力公司的机器人如何成为如此有才华的舞者。我们现在知道RBR50 公司雇用了人类舞者、反射控制、模拟和新的 Choreographer 软件，以及许多其他技术。

但我们还没有收到波士顿动力公司创始人、前首席执行官、现任董事长 Marc Raibert 的消息中国机械网okmao.com。到现在。

在下面美联社的视频中，Raibert 谈到了 Atlas 所涉及的挑战。他讨论了通过舞蹈动作的编程进行迭代，用软件将它们串在一起，以及协调四个机器人的动作。

但也许采访中最重要的部分是他解释了为什么波士顿动力公司追求这个项目，从开始到结束花了 1.5 年的时间。我读过很多评论，对机器人的技能轻描淡写，并质疑波士顿动力公司花这么多时间让它们跳舞的决定。就其本身而言，这从来都不是关于舞蹈的。这是关于在机器人的稳健性、控制和技能方面可以学到什么。

“这个项目让我们看看 [Atlas] 的物理特性，”他在视频中说。“事实证明，我们需要在开发过程中对机器人进行升级，以使其足够强大并有足够的能量来不间断地完成整个性能。这对机器人的设计来说是一个真正的好处。

“我们还设计了运动编程工具，这些工具可以让其协调、平衡弹跳以及它同时进行表演的事实。我们从使用原始工具转变为使用非常有效、快速的生成工具，这样当我们完成时，我们可以非常快速地生成新的舞步并将它们整合到表演中。”

雷伯特还在视频中重申了平衡波士顿动力公司短期和长期目标的必要性。“我们的工作是尝试扩展机器人可以做的事情的边界，无论是在外部研究边界方面，还是在实际应用方面。”

现代汽车最近以约 8.8 亿美元收购了波士顿动力公司的控股权。现代汽车成为波士顿动力公司七年来的第三位所有者。它于 2013 年被谷歌收购，并于 2017 年出售给软银集团。

波士顿动力公司业务发展副总裁迈克尔帕特里克佩里几周前加入我们的机器人报告播客，讨论现代收购。他还表示，该公司在 2021 年有一些有趣的事情，包括 Spot 的抓手、Atlas 和 Handle 的更新等等。在接受采访时，他表示 Spot 机器人自 2020 年 6 月商业化以来已售出约 400 台。您可以收听下面的播客。